طريقة تعديل pagination و تجنب التكرار في parameters المتصفح

localhost/DisplayForm/300&page=1

localhost/DisplayForm/300/page/1

<?php
    ($page > 1)
    {
        echo "<a href='".$ID."&amp;page=".($page-1)."' class='prev'><i class='fa fa-arrow-right' aria-hidden='true'></i></a>";
    }
?>

<?php
    for($i=1;$i<=$Total_page;$i++) {
        if(!empty($mem)) {
            echo "<a href='".$ID."/page=".$i."' class='pageNum'>$i</a>";
        }
    }
?>
                    
<?php
    if(!empty($mem)) {
        if($i-1 > $page) {
            echo "<a href='".$ID."&amp;page=".($page+1)."' class='next'><i class='fa fa-arrow-left' aria-hidden='true'></i></a>";
        }
    }
?>